Nodosaurii, la fel ca rudele lor apropiate, ankylosaurii, erau dinozauri erbivori blindați cu o armură formată din șiruri de noduli osoși (osteoderme) și spini. Ei au apărut în perioada Jurasica Târzie, acum aproximativ 155 de milioane de ani, și au trăit până la finalul perioadei Cretacice Târzii, acum aproximativ 66 de milioane de ani. Erau dinozauri patrupezi, de dimensiuni medii sau mari, erbivori, cu dinți mici, în formă de frunze. Spre deosebire de ankylosauri, nodosaurii nu aveau buzdugane la capătul cozii, având în schimb vârfuri flexibile.
